将减速机行星架铸件从铸型中取出，清除掉本体以外的多余部分，并打磨精减速机行星架铸件内外表面的过程。

减速机行星架铸件除芯和表面清理：

分为干法和湿法两类。干法清理是利用机械设备对铸件进行清理。所用设备简单、生产效率较高、对不同类型铸件有较大的适应性和既能除芯又能有效清理表面的优点。缺点是设备运转中往往粉尘飞扬、噪声较大、污染环境。湿法清理没有粉尘，但因用水作介质，铸件表面容易锈污。作业过程中产生大量污水和带水泥沙，带来了砂子和水的再生及污泥处理等问题。